Sur un continent où l’on se bat par l’épée et la magie, trois royaumes tentent de maintenir un fragile équilibre après des guerres destructrices. Mais aujourd’hui, le principal danger prend l’apparence d’un terrible dragon, Danganzord, qui sème la mort sur son passage. Jadis, un groupe de guerriers avait tenté de sceller ses pouvoirs, mais ils ont échoué. De nos jours, deux de leurs enfants, Hiiro et Sarat, ont juré de réussir cette mission et d’apporter la paix dans ce pays.