Une collégienne de 14 ans, Usagi Tsukino, découvre qu’elle a été élue pour devenir Sailor Moon, une justicière en costume marin.

Aidée de ses amies, Sailor Moon est chargée de retrouver la princesse de la Lune (princesse Serenity), l’héritière du trône du Millénium d’Argent, mais aussi le Cristal d’Argent, une pierre précieuse aux pouvoirs redoutables.

Elles doivent aussi chercher la véritable identité de l’Homme Masqué et comprendre s’il est leur ennemi ou bien leur allié.

En parallèle, la reine Beryl, souveraine du Royaume du Mal, assistée de ses quatre serviteurs, souhaite elle aussi s’emparer du Cristal d’Argent afin d’envahir la Terre et asservir les humains.